Система Платон. Он же побор ротенберга. Сбор с грузовиков от 12 тонн в рублях за киллометр по федеральным трассам.
Вносится предоплата ротенбергу. Получаешь маршрут. Маршрут изменить нельзя.
Или приборчик-трекер. На дорогах - рамки. Читают трекер и заносят данные в систему.

Документы об уплате для налоговой не выдаются. То есть это не затраты - а из чистой прибыли платить надо.

Система сделана под расхищение ротенбергами. Тот же феодальный откуп. Когда царь отдавал боярину право обирать народ за процент.

Государство такую систему создало бы играючи.
Но цель - другая.